10月20日丨藍海華騰(300484.SZ) +0.640 (+3.289%) 公佈，於近日收到中華人民共和國國家知識產權局頒發的發明專利證書，專利名稱：增量式方波編碼器的Z信號更新方法、裝置、設備及介質（專利號：ZL202411904784.0）。
本發明涉及方波編碼器技術領域，公開了增量式方波編碼器的Z 信號更新方法、裝置、設備及介質，方法包括：選取當前計數值和前次計數值的差值作為增量式方波編碼器的變化值；選取 Z 信號的上升沿或下降沿對應的計數值作為Z信號在當前週期的捕獲值；當變化值大於預設值時，選取Z 信號在當前週期的捕獲值作為當前捕獲值；選取 Z 信號在當前週期的上一週期的捕獲值作為前次捕獲值；當前捕獲值和前次捕獲值的差值滿足第一條件或第二條件時，將Z信號的使用值更新為當前捕獲值，向伺服系統發送當前捕獲值，控制伺服系統根據當前捕獲值控制轉軸旋轉至目標角度。本發明能自動篩選出單一、相同的Z信號使用值，有利於提高系統控制的穩定性及控制精度。
上述專利的取得不會對公司近期生產經營產生重大影響，但有利於公司進一步完善知識產權保護體系，鞏固自主技術領先優勢，並通過持續創新機制驅動技術迭代，提升公司的核心競爭力。
(A股報價延遲最少十五分鐘。)新聞來源 (不包括新聞圖片): 格隆匯